SIEMENS LOGO!應(yīng)用于柔性系統(tǒng)控制

需求 用LOGO!來(lái)控制排氣管的折彎。 折彎過(guò)程只有在管子和連接裝置都到位的情況下才能開(kāi)始。如果有一個(gè)有缺 陷或者沒(méi)有準(zhǔn)備好，將通過(guò)一個(gè)指示燈顯示。 LOGO！解決方案 一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)I1 檢測(cè)管子是否準(zhǔn)備好（一個(gè)1 秒的ON 延時(shí)器來(lái)滿足該要求）。然后管子由電磁閥Q1 來(lái)夾緊固定。如果連接裝置也到位了（感應(yīng)器I2），管子將移動(dòng)，彎曲過(guò)程的指令是由重置使能繼電器Q2 來(lái)發(fā)出的。使能過(guò)程最多持續(xù)5 秒鐘。這是使能的限制時(shí)間。如果在5 秒之內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到有管子，彎曲過(guò)程的指令信號(hào)將通過(guò)設(shè)置使能繼電器來(lái)取消（Q2＝1）。 一個(gè)零件被查出有缺陷或者不完全，這種情況將由Q3 指示燈來(lái)反映。 通過(guò)I3 可以確認(rèn)出錯(cuò)信息，同時(shí)有缺陷的零件將被移走。管子重新移動(dòng)，整個(gè)過(guò)程從開(kāi)始重新起動(dòng)。 使用的組件 －LOGO！24R －I1 “管子到位”傳感器（NO） －I2 “連接裝置到位”傳感器（NO） －I3 出錯(cuò)確認(rèn)按鈕（NO） －Q1 固定圓筒的電磁閥 －Q2 使能繼電器 －Q3 出錯(cuò)指示燈 優(yōu)點(diǎn)和特性 容易進(jìn)行擴(kuò)展；比如可以增加顯示。 和以前的方案相比所需要的元件較少。